Je connaissais pas, c'est pas mal du tout !
J'ai fait quelques recherches : le premier brevet US date de 1919 ! et l'idée des roues omni directionnelles était dans l'air depuis 1907.
C'est aussi utilisé pour des robots.
Les brevets ont été finalisés en 1980 et achetés par la US Navy avant d'être rachetés par Airtrax.
Il existe quelques variantes dans le design des roues.
Reste à voir le coût et aussi la robustesse de ce type de roues.